علم الکترونیک

این سنسور برای اندازه گیری دما درمحدوده -45C تا +130Cبه کار می رود . مزیت این سنسور نسبت به سنسورهای آنالوگ دما نظیر LM35 این است که خروجی سنسور SMT160 دیجیتال و به صورت مدولاسیون عرض پالس (PWM) است و نیازی به مبدل آنالوگ به دیجیتال ندارد و همچنین خروجی CMOS آن باعث شده تا بتوان سنسور را با کابلی به طول 20 متر به میکرو وصل کرد

SRF05 یک فاصله سنج التراسونیک بوده و با استفاده از این ماژول قادر خواهید بود فاصله دقیق یک مانع  را مشخص نمایید. این ماژول به نوعی مدل تکامل یافته SRF04 است. در این ماژول انعطاف طراحی بالا رفته و برد مفید فاصله سنجی ارتقاء یافته است.
SRF05 با SRF04 کاملا تطابق داشته و برد آن از 3 متر به 4 متر افزایش یافته است. برای صرفه جویی در پایه های I/O ی میکروکنترلر یا هر سیستم میزبان دیگر امکان جدیدی در SRF05 تعریف شده است. در این حالت میتوانید از طریق یک پایه پالس تریگر را ارسال و سیگنال اکو را دریافت کنید.

مشخصات:

• ورودی پالس تریگر: حداقل 10 میکرو ثانیه پالس TTL
• خروجی سیگنال اکو با سطح TTL و با پهنای متناسب با فاصله

Main technical parameters:
    1) Voltage : DC5V
    2) Static current : less than 2mA
    3) level output: high-5V
    4) level output: the end of 0V
    5) Sensor angle: not more than 15 degrees
    6) Detection distance: 2cm-450cm
    7) High precision: up to 0.3cm

ماژول HC-SR04 به این صورت کار میکنه که شما ابتدا یه پالس با طول حداقل 10 میکرو ثانیه به پایه TRIG میدین و ماژول خودش 8 عدد پالس با فرکانس 40 کیلو هرتز ارسال میکنه
وقتی که پالس ها ارسال شد پایه ECHO یک میشه و تا زمانی که برگشت پالس ها از جسم را دریافت نکنه این پایه یک باقی میمونه
به نمودار زیر توجه کنید

کاری که برنامه نویس باید انجام بده اینه که باید زمان رفت و برگشت پالس رو از روی پایه ECHO اندازه بگیره و با استفاده از فرمول زیر (فیزیک دوم دبیرستان  ) مسافت رو محاسبه کنه

دانلود مقاله درباره نیرو سنج:

دانلود مقاله درباره مبدل نیرو: